桁架機械人

1、氣門非標(biāo)設(shè)備開機前，應(yīng)檢查主軸箱是否可靠地夾在垂直導(dǎo)軌上，主軸套的升降及電氣設(shè)備的狀況是否正常。

2. 提升主軸箱時，先松開導(dǎo)軌固定螺絲，然后用棘輪轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌后面的蝸輪，將主軸箱提升到合適的位置，再緊固固定螺絲，確保主軸箱夾在導(dǎo)軌上。

3. 清潔氣缸蓋并擦拭干凈，更換磨損的氣門導(dǎo)管，清理導(dǎo)管兩端的毛刺，然后將其放置在翻轉(zhuǎn)架頂部的適當(dāng)位置，檢查其接觸可靠后，用兩端的夾具夾緊。然后粗調(diào)夾具角，使氣門導(dǎo)管孔軸線基本垂直于機床工作平面。轉(zhuǎn)動夾緊手柄，使兩個滾動副稍作預(yù)緊。

4. 氣門非標(biāo)設(shè)備根據(jù)待修氣缸蓋配備合適的刀桿和心軸（刀桿選擇的原則是：導(dǎo)氣管的圓柱度完全合格的座子，應(yīng)優(yōu)先選用通用刀桿加工。對于導(dǎo)管孔微小，橢圓度在0.01-0.025mm以內(nèi)，且難以更換新導(dǎo)管座的，選擇直刀桿加工彌補。(芯棒的選用原則是：根據(jù)導(dǎo)管孔的尺度，盡可能選用與導(dǎo)管孔有較小間隙的定位芯棒，且定位芯棒能在導(dǎo)管孔內(nèi)靈敏滾動和滑動。定位芯軸可以在導(dǎo)管孔內(nèi)滾動和滑動。將工具桿芯軸組件安裝到主軸下端的錐形孔中。調(diào)整主軸箱方向，使主軸升至高位時，芯軸下端與缸蓋上平面的距離為15-20mm，然后鎖定主軸箱。5.

5.將所選芯軸的上端刺入校準板的孔內(nèi)，擰緊定位螺釘，然后將芯軸的下端刺入待修閥門的導(dǎo)管孔內(nèi)，再將水平儀放在校準板的上平面上，檢查垂直和水平方向是否水平，水平值應(yīng)在一格以內(nèi)。如超過水平，可微調(diào)夾持手柄，直至水平合格，再將夾持手柄夾在夾持板上，然后取出芯軸和校對板。如果選擇萬能刀桿加工，對于同一方向或同一斜向的一組孔，可以選擇缸蓋中心的一個孔來校對缸蓋。如果采用直刀桿加工，則每一個孔都要進行校對。

6. 根據(jù)氣門直徑大小和閥座錐角選擇合適的刀架和刀片，將刀架和刀片用螺釘擰緊在刀桿下端凹槽內(nèi)，然后用調(diào)刀器調(diào)整刀具的旋轉(zhuǎn)半徑，使之與相應(yīng)的氣門刻度相同，然后用刀桿下端的頂緊螺釘頂緊刀架。(刀架的使用方法：先將閥桿刺入刀架中間的V型槽內(nèi)，擰緊手柄的一端，使閥桿與V型面貼緊，調(diào)整刀架，使刀架的尖端對準閥大端的操作錐體中間，再擰緊擰緊手柄。然后松開夾緊閥門的手柄，取出閥門。將對刀尺安放在定位心軸中間，輕擰手柄一端，使定位心軸與V形面緊貼，調(diào)整刀具旋轉(zhuǎn)半徑，使刀具加工座的操作錐相應(yīng)邊緣部分與對刀尺尖端徑向?qū)R，擰緊刀桿下端的兩個緊固螺釘，取出對刀器。

7. 將主軸轉(zhuǎn)速調(diào)至中位，踩下腳踏閥使夾具浮起，將修好的閥門導(dǎo)管孔與定位心軸對齊，沿定位心軸加少量機械油，低速滾動主軸，扳動主軸進給手柄，使心軸慢慢刺入導(dǎo)管孔至合適方位，檢查刀具是否已干。如有干燥，分析因素并掃除，如無干燥，松開腳踏閥，將主軸轉(zhuǎn)速調(diào)至高速檔，將刀具方位調(diào)至高速檔，將刀具方位調(diào)至離加工方位5-10mm三至五次，然后松開腳踏閥，缸蓋定位完結(jié)。將主軸轉(zhuǎn)速調(diào)至適宜檔位，這么便能夠開端進行鏜修作業(yè)。 

運用萬向刀桿時應(yīng)留意以下幾點： 

（a） 

萬向刀桿下部的調(diào)整螺母可對定位芯軸搖擺起伏進行調(diào)整。 

（b） 在找正對中時，芯軸的搖擺起伏應(yīng)本著由大到小的原則順次操作，逐步提高對中的準確性。 

（c） 在切削加工時，應(yīng)將調(diào)整螺母調(diào)至定位芯軸搖擺起伏較大的方位，以保證芯軸搖擺靈敏。 

8．鏜削加工時，主軸進給分粗進給和微動進給。 粗進給時，逆時針旋轉(zhuǎn)進給鎖緊（松開）把手，使蝸輪和手柄座脫開，旋轉(zhuǎn)進給手柄，主軸便可迅速升降。 微動進給時，順時針旋轉(zhuǎn)進給鎖緊（松開）把手，使蝸輪和手柄座聯(lián)系，滾動手輪，使鏜刀達到所需方位，便可進行精細鏜修。 鏜修座圈時，粗切深度以0.03-0.05mm/r為宜；精切深度以0.005-0.01mm/r為宜。 

9．鏜削完結(jié)一孔后，退出定位芯軸，依照6-8的過程進行下一孔位的鏜削，直至各孔位悉數(shù)鏜修完結(jié)。Z終進行密封功能檢查，直至各座圈鏜修合格停止。 

10．鉆孔時，逆時針旋轉(zhuǎn)把手，使蝸輪和手柄座脫開，即可進行通孔的鉆削。 

11．假如機床在作業(yè)時發(fā)生毛病或出現(xiàn)異常聲響，應(yīng)立即堵截電源，檢查因素并加以掃除。